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如何选购扫地机器人 (Robot Vacuum Cleaner)？

以下是网上搜集整理的一些信息。 扫地机器人作为懒人利器，能够帮助解决地面清洁工作；随着生活水平的提高，越来越多的家庭都纷纷入手扫地机器人。而目前市面上扫地机器人的品牌众多价格也是不等，便宜的几百块贵的上万。那么，如何选购一台扫地机器人对消费者来说则是一件头疼的事 选购扫地机器人的三个最重要的指标：算法 ( 智能的程度 ), 能力 ( 吸力的大小，扫地干净吗 ), 品质 ( 品牌和口碑 ).  算法： 早期的扫地机器人路径算法采用的是随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物。但它就在屋里撞来撞去，效率不是很高，看起来也很笨。 现在很多品牌都推出了路径规划模式扫地机器人，由于路径规划的技术门槛比碰撞模式高很多，最终呈现出的实际效果到底怎么样？是消费者选择的最大难点。 作为一个优秀扫地机器人必须具备以下品质：定位测距系统，导航构图系统，超强大脑规划路径，高精准陀螺仪保证清扫路径不跑偏。（四个品质缺一不可，一切没有定位测距的机器人都是伪智能的） 定位导航技术有哪些： 一、激光测距导航系统 Neato 扫地机器人是通过激光测距的方法生成室内地图，在此基础上合理地规划清扫路线，而不是试探着撞来撞去，用户直观的感受是，它看起来比较聪明。其实现原理是：它的顶端设置有一个可旋转的激光发射头和配套接收器，通过发射激光扫描自身到边界每个点的距离，从而生成数字地图，还能根据屋内家具位置的变化实时进行更新。 二、室内定位导航系统 iRobot 和 Proscenic 推出类似于室内 GPS 定位的方法的擦地机器人，实现原理是在室内建立一个发射信号的模块，机器人通过测算自身跟该信号的偏移角度来确定自己的位置。 最近 Proscenic 发布了升级版室内定位导航扫地机器人，升级后将信号发射模块内置在扫地机器人和充电座中，突破了上一代擦地机器人外置导航信号发射的范围限制，实现了全屋定位。 三、图像式测算导航系统 iRobot 推出最近一代旗舰产品 980 。它利用顶部搭载的摄像头扫描周围的环境，然后结合红外传感器，利用数学运算和几何、三角法测绘出房间的地图，以此来进行导航，并根据前后影像中各个地标的位置变化来判断当前的移动路线，并对其所构建的环境模型进行更新与调整。 根据清扫效果和清扫覆盖率来排序：激光导航＞视觉导航＞惯性导
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慢炖锅（Slow Cooker）优点和使用注意事项

慢炖锅的优点： 1. 有益身体健康：     我们现在都知道，食品的烹饪方法对身体健康息息相关，煎炸食品最不好，产生的饱和脂肪，很难被人体排除，囤积在身体里，另外高温煎炸，食物的营养成分都破坏了。华人习惯的大油锅爆炒也不好，满屋的油烟味，对身体也不好。而炖制食品比较健康，产生的可溶性脂肪很快被人体排除，类似于骨头和豆类食物原材经过慢慢炖制，可溶性钙质等很多人体必需微量元素都分解出来，便于身体的吸收。 2. 味道鲜美：     我们都非常怀念以前用炭火慢慢炖制的菜肴，不要加五花八门的调味品，原汁原味非常鲜美。但是都市生活，哪里去找炭火炖制食品？也很麻烦。所以有个电炖锅慢慢炖，同样可以达到炭火炖制的效果。 3.  制作方法简单：     现代人忙忙碌碌，谁有心思和时间为了一个菜围着灶台几小时？用慢炖锅就非常方便，花５分钟把食材准备好，放上调料和水，下班回来一锅热气腾腾的美味佳肴就等着上桌了。 使用注意事项： 尺寸：购买时要注意按照家庭大小选择，市场上 5-6 立升的慢炖锅经常在半价促销，对一般家庭太大。但是太小的慢炖锅功率不够，烹饪时间太长，急死人。 准备工作：动物食材最好都要过水，去除臊味和血水，汤不浑浊。 用水量：很多华人以为慢炖锅是煲汤用的，其实不然。可以煲汤，但如果自己喜欢干一点，完全可以少加水。不过最好汤料要满过食材，不然要经常翻身。 调料：市场上会找到一些慢炖锅菜谱和调料，一包一包配好的调味品，有意大利口味，英国乡村口味，匈牙利口味，墨西哥口味，甚至中国菜的西洋版本等，什么东西都放好了，只加水，这样可以品尝到世界各地风味佳肴。但是我不是很欣赏这些配置的调料，我更崇尚原汁原味，简单调料，照样可以把鲜味吊出来。 药膳：要是在炖锅里放一些药材，比如说在羊腿汤里放一些当归、黄芪、人参等中药，就成了冬令滋补的一道美味药膳，经过自己的烹饪，变成了有药物保健作用的菜肴。不过海外的孩子绝对不会喜欢，连闻到气味都要抱怨。 室温：因为慢炖锅的功率很小，会受环境温度的影响，同样的东西在冬天的烹饪时间要更长，我通常在锅盖上盖一块毛巾，效果就比较好。 Amazon 大量有关“Slow Cooker” 小家电， 请点击这里。 Amazon 大量有关“Slow Cooker” 的书籍和食谱，具体 请点击这里。
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多功能高压锅(Programmable Pressure Cooker)优缺点和用锅的经验分享

Programmable Pressure Cooker 优缺点 优点： 功能分类设置较合理，操作简单方便，中途无需再额外费神，懒人福音； 程序化程度高，很多操作简单几个按钮就可完成，新手也能轻易上手； 速度非常快，操作安全； 内外不锈钢设计更耐用，内锅易于清洗，外锅比较隔热； 一锅多用，功能强大； 保温功能很长很强大，避免了重复加热让食物口感变差； 菜谱和操作手册都有中文，还有配图，方便实用。 缺点： 锅盖重而大，但没有合适的摆放支架； 不能细调温度，不方便进行油炸操作，可惜了一个大大的不锈钢桶； Adjust键和“+/-“键略重复有时候操作让人迷糊。 下面是一些用锅的经验分享 1.煮豆浆，排骨汤，鸡汤最好用“Soup”档，豆浆可选【正常档 Normal】共45分钟，包括上汽时间。排骨汤，鸡汤可选用长程序55分钟。汤煮好后，最好等10分钟，然后再放气（会有喷气声音）打开锅盖。 2. 煮粥尤其是杂粮粥，建议用【手动档 Manual】50-55分钟，如果豆子事先泡好了，只要30分钟就可以，这样粥比较糯。因为粥比较浓稠，一定要程序完成后等10-15分钟，再转动阀到 “Venting”排气。有时比较急，等5分钟后，就放块小毛巾在阀边上（如图），将阀转到 “Venting”5-10秒，然后再回到“Sealing”，如此几次，就减压了，粥不会喷的到处都是。 3. 这个锅可以一直保温，没问题。打开锅盖前保险起见，还是要先排气。用过它的慢锅功能，第二天早晨起来，就有新鲜煮好的甜品喝，很棒。 Instant Pot 电压力锅中菜谱 链接 下面是亚马逊目前几款畅销的多功能高压锅： ====================================================================== [Instant Pot IP-DUO Plus60 9合一多功能电压力锅+《创意菜谱》超值装, 相当于电压力锅仅售$66.10。压力锅具有9大功能，预设15种智能程序，炖煮、加压蒸煮、煨炖、蒸煮、慢炖、开盖炒/嫩煎、发酵、制作酸奶、制作蛋糕、煮蛋、消毒以及保温都可全自动完成；独特双压力设置，可设置高压和低压选择] Instant Pot IP-DUO Plus60 Electr
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